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陈腾
实验师
所属院部：
控制科学与工程学院
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Implementation and dynamic gait planning of a quadruped bionic robot
所属单位：
控制科学与工程学院
发表刊物：
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS
关键字：
Gait planning;inverse kinematics;kinematics;quaruped robot
第一作者：
宋勇
论文编号：
1395248190218833922
卷号：
15
期号：
6
页面范围：
2819-2828
字数：
5
是否译文：
否
发表时间：
2017-12-01
上一条：
Design and Verification of Real-time Plantar Force Optimization for Quadruped Robots in Dynamic Gait 四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证
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