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陈腾
实验师
所属院部:
控制科学与工程学院
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论文成果
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Whole-Body Motion Planning and Control of a Quadruped Robot for Challenging Terrain
发表刊物:
Journal of Field Robot (JFR)
全部作者:
Xuewen Rong,Guoteng Zhang,Jian Bi,Jingxuan Cao,Han Jiang
第一作者:
Guanglin Lu
通讯作者:
Teng Chen*,Yibin Li*
是否译文:
否
发表时间:
2023-05-01
收录刊物:
SCI
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A robust and compliant framework for legged mobile manipulator using virtual model control and whole-body control
下一条:
Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot
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