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陈腾
实验师
所属院部：
控制科学与工程学院
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Optimized Method for Planning and Controlling the Somersault Motion of Quadruped Robot
发表刊物：
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
是否译文：
否
发表时间：
2021-10-01
收录刊物：
EI
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Design and Control of a Novel Leg-Arm Multiplexing Mobile Operational Hexapod Robot
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A Novel Multi-configuration Quadruped Robot with Redundant DOFs and Its Application Scenario Analysis
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