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陈腾
实验师
所属院部:
控制科学与工程学院
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专利
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四足机器人的步态规划方法
第一作者:
陈腾
发明设计人:
郝延哲,宋勇,李贻斌
授权号:
2015103685062
是否职务专利:
否
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具有滑行功能的轮腿结合式六足机器人及其控制方法
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可自主拼接的双足机器人、多构型机器人及其控制方法
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