腰背痛是全球生产力丧失的首要原因，腰骶神经根病则是引发腰背痛的最主要因素。冯世庆教授团队聚焦腰骶神经根病临床诊疗中“诊断不精确、决策不精准、器械难操作、康复不规范”等系列难题，依托国家临床重点专科、国家脊髓损伤国际科技合作基地、山东省生物智造重点实验室等平台，在国家重点研发计划重点专项、国家自然科学基金重点项目等课题支持下，开展腰骶神经根病诊疗康一体化机器人关键技术研究，成功发明腰骶神经根病智能诊断机器人，研发出具有自主知识产权的腰骶神经根病临床决策机器人（GPTSP），并自主开发腰骶神经根病自动化手术机器人与智能康复机器人，实现了诊断及决策技术的智能化、手术操作的自动化与一体化，以及康复治疗的标准化，显著提升了我国腰骶神经根病的诊疗水平。该成果荣获2024年度山东省技术发明一等奖。