科研项目
新型变刚度连续体微创手术机器人构型及运动控制技术研究
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 负责人姓名:
    岳明君
  • 项目来源单位:
    2019年山东省重点研发计划(公益类科技攻关)
  • 研究类别:
    基础研究
  • 项目性质:
    纵向
  • 项目级别:
    省、部委级
  • 项目参与人员:
    岳明君,杜付鑫,冯显英,杨富春,李慧
  • 项目编号:
    937F2165700E79FBE053BE07C2CA2C20
  • 立项时间:
    2019-07-08
  • 计划完成时间:
    2020-12-31
  • 结项日期:
    2020-12-31
  • 开始日期:
    2019-01-01
  • 项目批准号:
    2019GSF108160

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