• Name (English):
  Du Fuxin
• Name (Pinyin):
  Du Fuxin
• E-Mail:
  dufuxin@sdu.edu.cn
• Date of Employment:
  2011-09-02
• School/Department:
  机械工程学院
• Education Level:
  Postgraduate (Doctoral)
• Business Address:
  千佛山校区创新大厦913室
• Gender:
  Male
• Contact Information:
  电话（微信）：15853121732 邮箱：dufuxin@sdu.edu.cn
• Degree:
  Doctor
• Status:
  Employed
• Alma Mater:
  山东大学机械工程学院
• Supervisor of Doctorate Candidates
• Supervisor of Master's Candidates

     一.学术身份

   副研究员/博士生导师，

         国家医疗器械技术审评中心外聘专家(2023)，山东省泰山产业领军人才(2022)，山东大学青年未来学者(2020)

         研究方向：1.连续体机器人、手术机器人；

                           2.基于机器视觉的灵巧作业（焊接、打磨、装配）工业机器人；

                           3.柔性执行器（SEA）仿生设计与控制、基于SEA的助力/康复外骨骼机器人；

                           4.智能检测与自动化加工装备；

                           5.数字孪生。

         主持国家级课题6项，省部级课题10余项，表SCI/EI论文50余篇，授权发明专利40余项。

         担任Sensors、Int. J. Medical Robotics and Computer Assisted Surgery等SCI期刊客座编辑。

         担任TIE、TMECH、RAL、MSSP、IJMS等期刊审稿人。                   

   二,主持的主要项目

1.         国家重点研发计划，经耳道的内耳注射采样手术机器人关键技术及系统，课题负责人 

2. 国家重点研发计划，经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统，子课题负责人。

3.         国自然面上基金，    面向经鼻颅底手术的微型复合连续体机器人研究，项目负责人

4.         国家自然基金委联合基金，面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术，课题负责人。

5. 国自然青年基金，机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究，项目负责人。

6. 山东省重大科技创新工程，微创脊柱外科远程手术机器人研发及产业化示范应用，课题负责人。

7. 山东省重大科技创新工程，基于云技术的智能焊接机器人系统关键技术研发及应用，课题负责人。

8. 山东省重点研发计划项目，新型变刚度连续体微创手术机器人构型及运动控制技术研究，项目负责人。

9. 第66批中国博士后科学面上基金，变刚度连续体单孔微创手术机器人创成与关键技术研究，项目负责人。

10. 2020年度山东省博士后创新项目一等资助，面向自然腔道的连续体手术机器人创成与关键技术研究，项目负责人。

11. 淄博市重点研发计划，基于机器视觉的全自动管板焊接系统研发，项目负责人 

12. 山东省自然科学基金项目，ZR2017PEE005，机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究，项目负责人。

13. 山东省重点研发计划项目，高速工况下滚珠丝杠伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究，项目负责人。

14. 山东大学军民融合交叉学科项目，新型XXX技术研究，项目负责人。

15. 山东大学卓越攻关计划项目，基于XXXX外骨骼研究，项目负责人

16. 山东大学高效洁净教育部重点实验室开放基金，高速直线伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究，项目负责人。

17. 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金，变刚度连续体微创手术机器人构型与基于人体组织三维模型的运动控制技术研究，项目负责人。

18. 横向项目，YT-Ⅲ型遥控注射推进装置技术升级项目，项目负责人。

19. 横向项目，胃镜手术机器人执行器械关键技术研究，项目负责人。

20. 横向项目，路缘石自动填缝机研发，项目负责人

21. 横向项目，无人驾驶自动填缝机工程车辆定位导航控制系统开发，项目负责人

22. 横向项目，医用口罩气体交换压力差测试仪开发，项目负责人