一.学术身份
副研究员/博士生导师,
国家医疗器械技术审评中心外聘专家(2023),山东省泰山产业领军人才(2022),山东大学青年未来学者(2020)
研究方向:1.连续体机器人、手术机器人;
2.基于机器视觉的灵巧作业(焊接、打磨、装配)工业机器人;
3.柔性执行器(SEA)仿生设计与控制、基于SEA的助力/康复外骨骼机器人;
4.智能检测与自动化加工装备;
5.数字孪生。
主持国家级课题6项,省部级课题10余项,表SCI/EI论文50余篇,授权发明专利40余项。
担任Sensors、Int. J. Medical Robotics and Computer Assisted Surgery等SCI期刊客座编辑。
担任TIE、TMECH、RAL、MSSP、IJMS等期刊审稿人。
二,主持的主要项目
国家重点研发计划,经耳道的内耳注射采样手术机器人关键技术及系统,课题负责人
国家重点研发计划,经皮脊柱内镜智能手术机器人关键技术及系统,子课题负责人。
国自然面上基金, 面向经鼻颅底手术的微型复合连续体机器人研究,项目负责人
国家自然基金委联合基金,面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术,课题负责人。
国自然青年基金,机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究,项目负责人。
山东省重大科技创新工程,微创脊柱外科远程手术机器人研发及产业化示范应用,课题负责人。
山东省重大科技创新工程,基于云技术的智能焊接机器人系统关键技术研发及应用,课题负责人。
山东省重点研发计划项目,新型变刚度连续体微创手术机器人构型及运动控制技术研究,项目负责人。
第66批中国博士后科学面上基金,变刚度连续体单孔微创手术机器人创成与关键技术研究,项目负责人。
2020年度山东省博士后创新项目一等资助,面向自然腔道的连续体手术机器人创成与关键技术研究,项目负责人。
淄博市重点研发计划,基于机器视觉的全自动管板焊接系统研发,项目负责人
山东省自然科学基金项目,ZR2017PEE005,机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究,项目负责人。
山东省重点研发计划项目,高速工况下滚珠丝杠伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究,项目负责人。
山东大学军民融合交叉学科项目,新型XXX技术研究,项目负责人。
山东大学卓越攻关计划项目,基于XXXX外骨骼研究,项目负责人
山东大学高效洁净教育部重点实验室开放基金,高速直线伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究,项目负责人。
北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金,变刚度连续体微创手术机器人构型与基于人体组织三维模型的运动控制技术研究,项目负责人。
横向项目,YT-Ⅲ型遥控注射推进装置技术升级项目,项目负责人。
横向项目,胃镜手术机器人执行器械关键技术研究,项目负责人。
横向项目,路缘石自动填缝机研发,项目负责人
横向项目,无人驾驶自动填缝机工程车辆定位导航控制系统开发,项目负责人
横向项目,医用口罩气体交换压力差测试仪开发,项目负责人
15. 杜付鑫. 脊柱手术机器人研究进展 .山东大学学报(医学版).2023,61 (03):1-11
20. 张钢. Design and Modeling of a Lightweight Concentric Tube Robot for Nasopharyngeal Surgery .2022
26. 卢佳佳. 新工科背景下机电综合创新实验课程改革 .实验室研究与探索.2020,39 (04)
34. 李馥颖. 基于快速选区卷积神经网络模型的工业产品表面缺陷检测 .济南大学学报(自然科学版).2021 (05):417
35. 杜付鑫. 一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法 .《哈尔滨工业大学学报》.2021,53 (7):27
39. 李淑颖. 基于虚拟仿真技术与实际操作相结合的数控加工实验教学设计 .工具技术.2021 (55)
41. 卢佳佳. 新工科背景下机电综合创新实验课程改革 .实验室研究与探索.2020 (04)
42. 卢佳佳. 一种丝驱连续体手术机械臂的设计及其运动学分析 .《机电工程》.2020 (09)
43. 朱振杰. 基于主成分分析-孪生支持向量机的工业系统故障监测 .济南大学学报(自然科学版).2021,35 (3):253
63. Du Fuxin , fengxianying , lihui and lipeigang. 基于BP神经网络的机床热误差建模与分析 .《组合机床与自动化加工技术》.2019 (8):39
64. Du Fuxin , lihui and fengxianying. 基于最小二乘法的轮胎动平衡测试标定方法 .机电一体化.2013
65. lishuying and Du Fuxin. 基于变电站巡检机器人的紫外电晕检测系统及检测方法研究 .机电信息.2019
66. Du Fuxin , lihui , fengxianying , lipeigang and yuemingjun. 基于有限元的双轴差速系统实验台模态分析 .实验室研究与探索.2019
67. Du Fuxin , fengxianying and lihui. 不同因素对射频解冻猪肉效果的影响 .肉类研究.2019,33 (1):19
68. fengxianying , lipeigang , yuemingjun and Du Fuxin. 基于改进差分进化算法的伺服驱动系统摩擦参数辨识研究 .组合机床与自动化技术.2018
69. fengxianying , lipeigang , yuemingjun and Du Fuxin. 基于Ritz级数双驱动系统动态特性分析 .《组合机床与自动化加工技术》.2018
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21. 路缘石自动填缝机研发, 2021/08/19-2022/08/19
22. 变刚度连续体微创手术机器人构型与基于人体组织三维模型的运动控制技术研究, 2019/10/22-2022/09/30
23. 医用口罩气体交换压力差测试仪开发, 2021/08/30-2021/12/31
24. 基于机器视觉的全自动管板焊接系统研发, 2020/07/17-2021/12/31
25. 基于云技术的智能焊接机器人系统关键技术研发及应用-1, 2020/12/22-2023/12/31
26. 面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术, 2020/12/02-2024/12/31
27. YT-Ⅲ型遥控注射推进装置技术升级项目, 2020/06/25-2022/03/24
28. 面向一体化施工的智能成套工程机械装备技术研发及示范应用, 2019/11/11-2021/12/31
29. 新型变刚度连续体微创手术机器人构型及运动控制技术研究, 2019/07/08-2020/12/31
30. 胃镜手术机器人执行器械关键技术研究, 2019/12/02-2020/03/31
31. 高速工况下滚珠丝杠伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究, 2019/07/08-2020/12/31
32. 智能电视控制系统开发, 2019/01/10-2019/07/10
33. 信通机房自动化巡检关键技术研究, 2019/07/10-2020/06/30
34. 一种基于滚动螺旋传动的高性能电动直线单元研制及其产业化, 2015/08/01-2017/12/31
35. 舰船联合动力多流传动设计理论及面向生命周期的减振技术研究, 2013/08/15-2016/12/31
36. 机电复合行星差动伺服驱传系统及其关键技术研究, 2017/08/17-2021/12/31
37. 航空轻质高速行星齿轮传动动态特性研究, 2015/11/01-2017/12/31
38. 变刚度腹腔镜微创手术机器人开发, 2018/10/15-2019/12/31
39. 智能升降限高架技术改进, 2018/07/01-2019/07/02
40. 机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究, 2017/07/01-2018/12/31
41. 机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究, 2017/08/17-2020/12/31
42. 机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术 研究, National Natural Science Foundation, 2017/07/27-2020/12/31, 在研
43. 机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿 技术研究, General longitudinal, 2017/06/21-2018/12/31, 在研