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  • Du Fuxin
  • Doctor
  • Associate Professor
  • 机械工程学院
 

Educational Experience

  • 2014.92018.9

     山东大学   机械电子工程   Doctor   Postgraduate (Doctoral) 

  • 2007.92010.6

     山东大学   机械电子工程   Master   With Certificate of Graduation for Study as Master's Candidates 

  • 2003.82007.6

     山东大学   机械设计及制造   Bachelor 

Work Experience

  • 2011.8Now

    山东大学机械工程学院

 

Personal Information

     一.学术身份

   副研究员/博士研究生导师,2020年入选“山东大学青年学者未来计划”


   主要研究方向为医疗机器人;工业机器人;机电系统建模、智能检测与控制。主持国家自然科学基金2项,省部级课题多项,企业课题多项。

   发表SCI/EI论文20余篇,授权发明专利20余项。

   担任Nonlinear Dynamics, Precision Engineering, Advanced Robotics, Advances in Mechanical System 期刊审稿人。


   二,主持的主要项目

1.国家自然基金委联合基金,U20A20283,面向饰面施工的移动作业型建筑机器人设计理论与关键技术,2021/01-2024/12,在研,课题负责人。

2.国家自然科学基金青年项目,51705289,机床伺服进给系统精细化摩擦建模与补偿技术研究,2018/01-2020/12,已结题,项目负责人。

3.横向项目,变刚度腹腔镜微创手术机器人开发,2018/10-2019/12,已结题,项目负责人。

4.山东省重大科技创新工程,2020CXGC010206,项目名称: 基于云技术的智能焊接机器人系统关键技术研发及应用,2020/12-2023/12,在研,课题负责人。

5.第66批中国博士后科学面上基金二等资助,变刚度连续体单孔微创手术机器人创成与关键技术研究,2019/11-2021/10,在研,项目负责人。

6.山东省自然科学基金项目,ZR2017PEE005,机床伺服进给系统摩擦精准建模与补偿技术研究,2017/07-2018/12,已结题,项目负责人。

7.山东省重点研发计划项目,高速工况下滚珠丝杠伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究,2019/01-2021/06,已结题,项目负责人。

8.山东省重点研发计划项目,新型变刚度连续体微创手术机器人构型及运动控制技术研究,,2019/01-2021/06,已结题,项目负责人。

9. 2020年度山东省博士后创新项目一等资助,面向自然腔道的连续体手术机器人创成与关键技术研究,2020/07-2022/06,在研,项目负责人。

10.山东大学军民融合交叉学科项目,新型XXX技术研究,2019/05-20121/12,在研,项目负责人。

11.山东大学高效洁净教育部重点实验室开放基金,高速直线伺服进给系统位置跟踪与振动抑制并行控制技术研究,2019/05-2021/04,已结题,项目负责人。

12. 北京理工大学智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金,变刚度连续体微创手术机器人构型与基于人体组织三维模型的运动控制技术研究,2019/10-2021/09,在研,项目负责人。

13. 淄博市重点研发计划,基于机器视觉的全自动管板焊接系统研发,2020/03-2021/12,在研,项目负责人 

14.横向项目,YT-Ⅲ型遥控注射推进装置技术升级项目,2020/06-2022/03,在研,项目负责人。

15. 横向项目,胃镜手术机器人执行器械关键技术研究,2019/12-2020/03,已结题,项目负责人。

16. 横向项目,智能电视总控系统开发,2019/01-2019/07,已结题,项目负责人。

17. 横向项目,路缘石自动填缝机研发,2021/08-2022/08,在研,项目负责人

18. 横向项目,医用口罩气体交换压力差测试仪开发 ,2021/08-2021/12,已结题,项目负责人 

 


三.参与的主要项目

1. 国家重点研发计划,2019YFB1309503,基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制,2019/12-2022/11,296万元,在研,课题骨干

2.国家自然科学基金面上项目,51775309,机电复合行星差动伺服驱传系统及其关键技术研究,2018/01-2021/12在研,第2

3.国家自然科学基金青年项目,51305233,舰船联合动力多流传动设计理论及面向生命周期的减振技术研究,2014/01-2016/12已结题,第4

4.国家自然科学基金面上项目,5187051056,一种新型大行程微纳尺度运动实现方法研究,2019/01-2022/12在研,第5

5.国家自然科学基金面上项目,51375266,一种新型宏宏双驱动伺服系统及其微量进给特性研究,2014/01-2017/12已结题

6.山东省重点研发计划项目,2015GGX103036,一种基于滚动螺旋传动的高性能电动直线单元研制及其产业化,2015/08-2017/126

7.机械传动国家重点实验室开放课题,SKLMT-KFKT-201506,航空轻质高速行星齿轮传动动态特性研究,2016/01-2017/12已结题,第2



  • Gender:Male
  • Alma Mater:山东大学机械工程学院
  • Education Level:Postgraduate (Doctoral)
  • Degree:Doctor
  • Status:Employed
  • Date of Employment:2011-09-02
  • Business Address:千佛山校区创新大厦913室
  • Contact Information:电话(微信):15853121732 邮箱:dufuxin@sdu.edu.cn
  • E-Mail:dufuxin@sdu.edu.cn
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