论文成果
A Novel Inverse Kinematics Algorithm Using the Kepler Oval for Continuum Robots
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 发表刊物:
    Applied Mathematical Modelling
  • 第一作者:
    杜付鑫
  • 论文类型:
    基础研究
  • 论文编号:
    01948403E9C94ED58BBD3BE51224EFBB
  • 期号:
    93
  • 页面范围:
    206
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2021-05-01

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