论文成果
Kinematic modeling of a class of n-tendon continuum manipulators
发布时间:2021-06-01
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 发表刊物:
    ADVANCED ROBOTICS
  • 第一作者:
    杜付鑫
  • 论文类型:
    基础研究
  • 论文编号:
    444D3791991B4A1796033B772B11BF40
  • 卷号:
    34
  • 期号:
    19
  • 页面范围:
    1254
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2020-10
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