论文成果
一种位姿解耦的主操作手结构设计与优化方法
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 发表刊物:
    《哈尔滨工业大学学报》
  • 第一作者:
    杜付鑫
  • 论文编号:
    6A8E60A05CBC4966B4467F391B00ACB0
  • 卷号:
    53
  • 期号:
    7
  • 页面范围:
    27
  • 字数:
    5
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2021-07-31

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