论文成果
Analysis of Dynamic Friction and Elongation Characteristics of the Tendon Sheath System
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 关键字:
    Surgical robot;Tendon sheath system;Nonlinear friction;Hysteresis
  • 第一作者:
    张涛
  • 论文编号:
    1478212217626169345
  • 卷号:
    13015
  • 页面范围:
    145-154
  • 字数:
    4
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2021-12-01

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