论文成果
Robust Finite-Time Command-Filtered Backstepping Control for Flexible-Joint Robots With Only Position Measurements
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 发表刊物:
    IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS
  • 第一作者:
    张扬
  • 论文编号:
    46A8D6A2EF5648089C86E2EAC4791061
  • 期号:
    54
  • 字数:
    5
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2023-11-08

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