登录
|
山东大学
|
English
杜付鑫
高级实验师
访问次数：
次
教师英文名称：
Du Fuxin
教师拼音名称：
Du Fuxin
电子邮箱：
a79755adc01a5da472fc08fc2204819c2c3c229892144530ff07dbeeafafc3a94a835cdc2f147f1717dee8aae1cb9ee064070350d5a4367603681d632b1a49c22f6d98a7c037ac8e80d2e1baa7850d33dee3dc09d3c2456db8c0a9de67580f4300c880430407ce2f9c95b5a5583ea570857f3f65ba7f255ab9c8a499f653d5c7
入职时间：
2011-09-02
所在单位：
机械工程学院
学历：
研究生(博士)毕业
办公地点：
千佛山校区创新大厦913室
性别：
男
学位：
博士生
在职信息：
在职
毕业院校：
山东大学机械工程学院
所属院系：
机械工程学院
博士生导师
硕士生导师
学科：
机械电子工程
返回中文主页
论文成果
Mechanism design and optimization of a position-posture decoupling master manipulator
发布时间：2025-09-26
所属单位：
机械工程学院
发表刊物：
Harbin Gongye Daxue Xuebao/Journal of Harbin Institute of Technology
第一作者：
王得晨
论文编号：
957A5F539248404B82FB260D30BBD526
卷号：
53
期号：
7
字数：
5
是否译文：
否
发表时间：
2021-07
上一条：
Dexterity Assessment for Wrist Joints of Surgical Robots: A Statics-Based Evaluation Method
下一条：
Robust dynamic surface control of series elastic actuators based on reduced-order extended state observer
版权所有 ©山东大学 地址：中国山东省济南市山大南路27号 邮编：250100
查号台：（86）-0531-88395114
值班电话：（86）-0531-88364731 建设维护：山东大学信息化工作办公室
回到顶部
