专利
一种用于自然腔道的同心管手术机器人
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    202110279799.2
  • 发明人数:
    3
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2021-03-16
  • 公开日期:
    2022-07-26
  • 授权日期:
    2022-07-26

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