专利
一种可用于单孔手术机器人的受限连续体
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    202110638628.4
  • 发明人数:
    3
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2021-06-08
  • 公开日期:
    2023-04-28
  • 授权日期:
    2023-04-28

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