专利
一种基于镍钛合金骨架的变刚度蛇形手术机器人
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所属单位：
机械工程学院
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专利类型：
发明
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申请号：
201911281289.8
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发明人数：
2
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是否职务专利：
否
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申请日期：
2019-12-13
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公开日期：
2021-07-27
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授权日期：
2021-07-27
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