专利
基于串联弹性驱动器的腿部关节、腿结构及水下机器人
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 发明人数:
    2
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2020-10-30

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