专利
一种经腔手术机器人操作臂系统、机器人及方法
发布时间：2021-11-15
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所属单位：
机械工程学院
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专利类型：
发明
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申请号：
202110063815.4
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发明人数：
2
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是否职务专利：
否
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申请日期：
2021-01-18
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公开日期：
2022-08-30
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授权日期：
2022-08-30
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