专利
一种基于张拉整体结构的多指机械手爪、机器人
发布时间：2023-05-05
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所属单位：
控制科学与工程学院
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专利类型：
发明
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申请号：
202110110715.2
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发明人数：
5
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是否职务专利：
否
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申请日期：
2021-01-27
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公开日期：
2023-03-31
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授权日期：
2023-03-31
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