专利
一种手术机器人五自由度柔性操作臂
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    202210751209.6
  • 发明人数:
    2
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2022-06-29
  • 公开日期:
    2024-08-23
  • 授权日期:
    2024-08-23

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