专利
一种脊柱内镜手术机器人标定方法
发布时间：2025-07-18
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所属单位：
机械工程学院
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专利类型：
发明
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申请号：
202210780332.0
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发明人数：
4
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是否职务专利：
否
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申请日期：
2022-07-04
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公开日期：
2025-03-28
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授权日期：
2025-03-28
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