专利
一种脊柱内镜手术机器人标定方法
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    202210780332.0
  • 发明人数:
    4
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2022-07-04
  • 公开日期:
    2025-03-28
  • 授权日期:
    2025-03-28

下一条:基于概率区间划分的机器人全局路径规划方法及系统

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