标题：
Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace
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所属单位：
控制科学与工程学院
论文名称：
Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace
发表刊物：
Journal of Field Robotics
第一作者：
刘松
论文编号：
1906642866292846594
字数：
5000
是否译文：
否
发表时间：
2025-02
发布时间：
2025-05-15
所在单位：控制科学与工程学院