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付鹏
所在单位：控制科学与工程学院
教师拼音名称：
fupeng
入职时间：
2019-06-01
所在单位：
控制科学与工程学院
性别：
男
在职信息：
在职
是否在职：
1
科学研究
专利
一种足式移动机器人实时嵌入式控制系统
一种多模块安防装置及机器人
一种阀门旋拧工具及旋拧方法
一种四足双臂机器人及其运行模式
科研项目
面向全工况下的高性能轮足平台集成与验证, 2022-11-01-2025-10-31
基于超声悬浮的晶圆自旋驱动机理及转角调控策略研究, 2022-01-01-2023-12-31
基于分布式动力学建模与全身控制的多附肢机器人移动作业控制方法, 2020-09-18-2024-12-31
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所在单位：控制科学与工程学院