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付鹏
所在单位：控制科学与工程学院
教师姓名：
付鹏
教师拼音名称：
fupeng
入职时间：
2019-06-01
所在单位：
控制科学与工程学院
性别：
男
在职信息：
在职
所属院系：
控制科学与工程学院
科学研究
论文成果
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刘松. Mechanical Design and Redundant Motion Planning of a Hydraulic Quadruped Mobile Manipulator for Enlarging Operational Workspace. Journal of Field Robotics, 2025.
专利
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一种足式移动机器人实时嵌入式控制系统
一种多模块安防装置及机器人
一种阀门旋拧工具及旋拧方法
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科研项目
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面向全工况下的高性能轮足平台集成与验证, 2022-11-01-2025-10-31
基于超声悬浮的晶圆自旋驱动机理及转角调控策略研究, 2022-01-01-2023-12-31
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所在单位：控制科学与工程学院