[1]  1978.10 to 1982.9
山东轻工业大学  | 电气自动化  | Bachelor's Degree in Engineering
[2]  1985.9 to 1988.7
山东工业大学  | 工业自动化  | Master's Degree in Engineering
[3]  1990.9 to 1993.12
浙江大学  | 工业自动化  | Doctoral Degree in Engineering

[1]   2006.4 to  Now
山东大学
[2]   1993.12  to  1996.6
山东轻工学院自动化研究所
[3]   1988.7  to  1990.9
山东轻工业学院机电工程系
[4]   1982.7  to  1985.9
山东轻工业学院机电工程系
[5]   2001.1  to  2006.4
山东大学控制科学与工程学院
[6]   1999.9  to  2000.7
山工大自动化工程系