[1]   2006.04 to  Now
山东大学
[2]   1993.12  to  1996.06
山东轻工学院自动化研究所
[3]   1988.07  to  1990.09
山东轻工业学院机电工程系
[4]   1982.07  to  1985.09
山东轻工业学院机电工程系
[5]   2001.01  to  2006.04
山东大学控制科学与工程学院
[6]   1999.09  to  2000.07
山工大自动化工程系
[7]   1996.06  to  1999.09
山东轻工业学院机电工程系
[8]   1993.07  to  1996.06
山东轻工业学院自动化研究所