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提出天牛须搜索优化(BAS)算法,侧重自适应控制,神经网络控制,分布式估计与控制等,具体涉及海面溢油羽锋跟踪控制、溯源控制,无人船、无人机及冗余机械臂智能控制等问题, 主持国家自然科学基金青年基金、国家基金委-英国皇家协会联合基金、山东省自然科学基金、中央高校基本科研业务费资助项目、青岛市科技计划项目等多项。
山东大学 控制科学与工程学院  生物医学工程  工学学士学位
山东大学控制科学与工程学院  控制理论与控制工程  工学博士学位
山东大学
香港理工大学
中国石油大学(华东)