标题：
A Novel Rotational Actuator With Variable Stiffness Using S-shaped Springs
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所属单位：
机械工程学院
论文名称：
A Novel Rotational Actuator With Variable Stiffness Using S-shaped Springs
发表刊物：
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
第一作者：
许亚鹏
论文类型：
应用研究
论文编号：
67B9143E470140B582B1664B779D6C32
期号：
1 - 1
是否译文：
否
发表时间：
2020-11
发布时间：
2021-05-21
学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：工程训练中心