标题：
A Novel Rotational Actuator With Variable Stiffness Using S-Shaped Springs
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所属单位：
机械工程学院
论文名称：
A Novel Rotational Actuator With Variable Stiffness Using S-Shaped Springs
发表刊物：
《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
第一作者：
许亚鹏
论文类型：
应用研究
论文编号：
88C490A22F504858A7B7B024201120AE
卷号：
26
期号：
4
页面范围：
2249
字数：
5
是否译文：
否
发表时间：
2021-05
发布时间：
2021-10-09
学位：工学博士学位
职称：教授
所在单位：工程训练中心