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专利名称：SERVO CONTROL STRATEGY AND SYSTEM FOR SIMULTANEOUSLY ELIMINATING COUNTER-ELECTROMAGNETIC FORCE (CEMF) AND LOAD TORQUE DISTURBANCES

所属单位：山东大学

教研室：工业自动化

学校署名:山东大学

专利类型：PCT或外国申请

专利状态：授权专利

申请号：PCT/CN2017/071270

授权号：US10,411, 628 B2/ PCT/CN2017/07127

发明人数：1

是否职务专利：是

申请日期：2017-01-16

公开日期：2017-01-16

授权日期：2019-09-10

发布时间：2019-10-22