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刘延俊

(教授)

 博士生导师  硕士生导师
教师姓名:刘延俊
教师拼音名称:liuyanjun
入职时间:1989-09-01
所在单位:机械工程学院
学历:博士研究生毕业
性别:男
学位:工学博士学位
职称:教授
在职信息:在职
学科:机械工程学科

论文成果

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Improved singular robust inverse solutions of redundant serial manipulators

发布时间:2021-05-23 | 点击次数:

所属单位:机械工程学院

论文名称:Improved singular robust inverse solutions of redundant serial manipulators

发表刊物:International Journal of Advanced Robotic Systems

第一作者:孙景余

论文编号:588C43A9070846C4A001384ED27636B5

卷号:17

期号:3

字数:1

是否译文:

发表时间:2020-05