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个人信息

刘延俊

(教授)

博士生导师硕士生导师
教师姓名：刘延俊
教师拼音名称：liuyanjun
电子邮箱：lyj111ky@163.com
入职时间：1989-09-01
所在单位：机械工程学院
学历：博士研究生毕业
性别：男
学位：工学博士学位
职称：教授
在职信息：在职
学科：机械工程学科

论文成果

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Adaptive Non-Singular Terminal Sliding Mode Trajectory Tracking Control of Robotic Manipulators Based on Disturbance Observer Under Unknown Time-Varying Disturbance

发布时间：2025-09-24 点击次数：

所属单位：机械工程学院
论文名称：Adaptive Non-Singular Terminal Sliding Mode Trajectory Tracking Control of Robotic Manipulators Based on Disturbance Observer Under Unknown Time-Varying Disturbance
发表刊物：PROCESSES
第一作者：殷颂
论文编号：1889209063319150594
卷号：13
期号：1
字数：8
是否译文：否
发表时间：2025-01-01
发表时间：2025-01-01

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