鲁威志

个人信息Personal Information

副教授 硕士生导师

性别:男

在职信息:在职

所在单位:控制科学与工程学院

入职时间:2018-08-01

办公地点:17923 Jingshi Road, Jinan 250061, China

联系方式:wzlu@sdu.edu.cn


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论文成果

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Explicit-to-Implicit Robot Imitation Learning by Exploring Visual Content Change

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所属单位:控制科学与工程学院

发表刊物:《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》

关键字:Deep learning;Feature extraction;Image color analysis;imitation learning;learning from demonstration;Pipelines;Predictive models;robot grasping;Robots;Task analysis;Visualization

第一作者:杨硕

论文编号:1539149817755787265

字数:3

是否译文:

发表时间:2022-05-01