Explicit-to-Implicit Robot Imitation Learning by Exploring Visual Content Change
    发布时间:2024-05-24
    
        
        
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所属单位:
                        控制科学与工程学院
                     
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发表刊物:
                        《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
                     
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关键字:
                        Deep learning;Feature extraction;Image color analysis;imitation learning;learning from demonstration;Pipelines;Predictive models;robot grasping;Robots;Task analysis;Visualization
                     
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第一作者:
                        杨硕
                     
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论文编号:
                        1539149817755787265
                     
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字数:
                        3
                     
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是否译文:
                        否
                     
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发表时间:
                        2022-05