Explicit-to-Implicit Robot Imitation Learning by Exploring Visual Content Change
发布时间:2024-05-24
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所属单位:
控制科学与工程学院
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发表刊物:
《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》
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关键字:
Deep learning;Feature extraction;Image color analysis;imitation learning;learning from demonstration;Pipelines;Predictive models;robot grasping;Robots;Task analysis;Visualization
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第一作者:
杨硕
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论文编号:
1539149817755787265
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字数:
3
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是否译文:
否
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发表时间:
2022-05