论文成果
基于改进模糊自适应补偿的柔性关节机器人PD控制
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 发表刊物:
    《机械科学与技术》
  • 全部作者:
    牛军川
  • 第一作者:
    周一群
  • 论文类型:
    基础研究
  • 论文编号:
    2FFA0F6C6A274DC88DB5D2A3FDFEF7A5
  • 卷号:
    36
  • 期号:
    05
  • 页面范围:
    679
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2017-06-01

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