论文成果
基于Trot步态的四足机器人弹簧腿动力学分析与仿真
  • 所属单位:
    机械工程学院
  • 发表刊物:
    中南大学学报(自然科学版)
  • 关键字:
    四足机器人;弹簧腿;优化分析
  • 全部作者:
    牛军川
  • 第一作者:
    牛军川
  • 论文编号:
    lw-169360
  • 卷号:
    46
  • 期号:
    8
  • 页面范围:
    2877
  • 字数:
    15
  • 是否译文:
  • 发表时间:
    2015-08-26

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