|
个人信息Personal Information
副教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：斯蒂文斯理工学院
学历：博士研究生毕业
学位：博士生
在职信息：在职
所在单位：机械工程学院
入职时间：2021-10-21
学科：机械电子工程
办公地点：山东省济南市历下区经十路17923号山东大学千佛山校区创新大厦
电子邮箱：zren@sdu.edu.cn
扫描关注
- 暂无内容
- 唐铜辉. A shape memory alloy spring driven soft crawling robot with feet of constant curvature. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 34, 2393, 2024.
- 李承阳. Design, Modeling, and Experimental Validation of an Active Microcatheter Driven by Shape Memory Effects. MICROMACHINES, 15, 603, 2024.
- 任仲靖. Design, modeling and experimental investigation of a novel solar sail with high area-to-mass ratios for efficient solar sailing. CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 37, 234, 2024.
- 任仲靖. Smart material based multilayered microbeam structures for spatial self-deployment and reconfiguration: a residual stress approach. composite structures, 116468, 2024.
- 唐铜辉. A shape memory alloy spring driven soft crawling robot with feet of constant curvature. Journal of Intelligent Material Systems and Structures, 34, 2393, 2024.
- 谢可才. A helical actuator driven by biased SMA: design, model, and experiment. ACTA MECHANICA, 234, 2659, 2024.
- 暂无内容
- 基于无人机平台的空中机器人系统技术开发, 2024/05/18-2025/12/31
- （包干项目）一种兼具主动导引与取栓功能的新型脑血管介入微装置设计与调控机制研究, 2024/01/01-2026/12/31
- 机器人系统刚柔耦合动力学建模与高精度参数辨识, 2023/12/01-2026/11/30
- （包干项目）面向下一代芯片卫星的太阳帆薄膜刚度增强与可控再重构机理研究, 2023/02/01-2025/12/31
- 航空航天新材料锯切专用智能锯床结构设计与优化研究, 2023/07/18-2023/12/31
- 基于场效应晶体管增强柔性压力传感器的机器 人电子皮肤的研究, 2023/01/01-2024/12/31
- 暂无内容