Title of Project : 基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制（2021年奖励）

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Project Name:基于复杂环境形-性感知的足式机器人运动规划与协调控制（2021年奖励）

Affiliation of Participant(s):控制科学与工程学院

Leading Scientist:荣学文

Nature of Project:纵向

Project level:省、部委级

Project Number:E0D71E69B12936AFE053BE07C2CAB6A4

Date of Project Approval:2021-09-26

Scheduled completion time:2024-06-30

Date of Project Completion:2024-06-30

Date of Project Initiation:2022-06-01

Project Approval Number:2019YFB1309500J