Title of Project : 轮足人形机器人多模式运动规划与控制方法研究

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Project Name:轮足人形机器人多模式运动规划与控制方法研究

Affiliation of Participant(s):控制科学与工程学院

Leading Scientist:荣学文

Supported by:2023年国家基金项目

Nature of Project:纵向

Project level:National

Project Number:0757AA08CBEA4E8BE063BE07C2CAE463

Date of Project Approval:2023-08-24

Scheduled completion time:2027-12-31

Date of Project Completion:2027-12-31

Date of Project Initiation:2024-01-01

Project Approval Number:62373217