个人信息Personal Information
教授 博士生导师 硕士生导师
主要任职:博士生导师
性别:男
毕业院校:University of Glasgow
学历:研究生(博士)毕业
学位:博士生
在职信息:在职
所在单位:信息科学与工程学院
入职时间:2016-12-08
学科:光学工程学科
光学
办公地点:山东省青岛市即墨区滨海大道72号 山东大学青岛校区N5楼127 266237
联系方式:Email:Baoqing.Sun@sdu.edu.cn
研究方向
当前位置: 孙宝清 >>研究方向激光雷达与非视域成像技术研究。聚焦激光雷达的基本特性研究,及其在特殊成像需求中的应用。非视域成像技术是近年来新兴的前沿成像技术,为目前课题组的重要研究方向。
非视域成像这种特殊环境下的成像模式在生活中有着非常广泛的应用前景,特别是在军事邻域和反恐邻域中,如果敌人埋伏在房间内或者墙角边,此时非视域成像能够提前捕捉到敌人的位置信息,这样可以大大降低我方战士侦察与战斗的危险性。还有在搜救过程中,能够提前发现被石块或者建筑物遮挡的伤者,也能够增大营救的效率与成功性。不仅如此,随着现在科技和人工智能的快速发展,无人驾驶技术也愈发成熟,但是在一些突发情况下,行人或者车辆突然从不可见的地方冲出时,无人驾驶依旧不能及时做出应对,如果能提前得知视域外区域的路况,这可以为无人驾驶提供足够多的时间去做出正确的应对措施,能大大提高其安全性。因此,无论是在民用领域或者是军事邻域,对非视域成像的研究都具有重要的意义。
目前主要的非视域成像技术手段为激光雷达探测技术。激光雷达利用光子的飞行时间测量技术进行对目标的探测与重构,即时间相关单光子计数技术(Time-Correlated Single Photon Counting, TCSPC),这是一种把光子在时间维度上进行关联,通过统计学得出光子在时间维度上的分布,从而恢复出目标三维信息的技术。TCSPC技术其一开始的目的是为了检测快速闪烁的发光物体,由于该技术具有极高的时间分辨率和灵敏度,随后被人们应用在荧光寿命的测量中。直到后来提出的基于TCSPC技术实现距离探测的方法,成为激光雷达技术的重要基础。
目前主要的非视域成像技术手段为激光雷达探测技术。利用高性能飞秒脉冲激光器和高时间分辨率的时间关联单光子技术装置,我们能对隐藏于墙体后侧的目标进行识别与成像。