所属单位：控制科学与工程学院
论文名称：Chase and Track: Towards Safe and Smooth Trajectory Planning for Robotic Navigation in Dynamic Environments
发表刊物：IEEE Transactions on Industrial Electronics
关键字：Adaptive Horizon MPC;Autonomous Navigation;Dynamics;Motion Planning;Navigation;Path planning;Planning;Robots;Trajectory;Vehicle dynamics
第一作者：王超群
论文编号：1541688077191233538
字数：10
是否译文：否
发表时间：2022-01-01
发表时间：2022-01-01