吴疆
教授
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一种基于DMP的机器人螺栓旋拧方法及系统
  • 所属单位:
    控制科学与工程学院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    202011639091.5
  • 发明人数:
    5
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2020-12-31
  • 公开日期:
    2022-08-12
  • 授权日期:
    2022-08-12
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