访问次数：次

谢圆琰

  • 硕士生导师
  • 电子邮箱：
  • 入职时间：2026-02
  • 所在单位：山东大学浪潮人工智能学院
  • 学历：研究生(博士后)
  • 办公地点：山东大学中心校区鲁能楼B座307
  • 性别：女
  • 联系方式：
  • 学位：博士后
  • 职称：讲师
  • 毕业院校：清华大学
返回首页
当前位置： 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

论文成果

InstanceVO: Self-Supervised Semantic Visual Odometry by Using Metric Learning to Incorporate Geometrical Priors in Instance Objects

发布时间：2026-04-15 点击次数：

  • 论文名称：
    InstanceVO: Self-Supervised Semantic Visual Odometry by Using Metric Learning to Incorporate Geometrical Priors in Instance Objects
  • 发表刊物：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 论文类型：
    文章
  • 卷号：
    9
  • 期号：
    11
  • 页面范围：
    10708-10715
  • 影响因子：
    5.446
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2024-10
  • 收录刊物：
    SCI
  • 发布时间：
    2026-04-15

下一条：Edge-Assisted Real-Time Instance Segmentation for Resource-Limited IoT Devices

版权所有   ©山东大学　地址：中国山东省济南市山大南路27号　邮编：250100　
查号台：（86）-0531-88395114
值班电话：（86）-0531-88364731　建设维护：山东大学信息化工作办公室 　　

访问量：次

最后更新时间：..