主要研究方向包括多模态信息融合、语义理解与三维环境重建、机器人自主定位与导航、灵巧操作等。近年来在机器人学与智能系统领域取得多项创新性成果，发表SCI/EI论文10余篇，申请国家发明专利10余项、国际发明专利2项。承担参与多项国家级、省部级重点项目，包括国家重大科技专项“面向生态环保的具身机器人多模态智能类脑中枢框架”、国家重点研发计划“面向柔性装配的类人形智能装配机器人”、南京市重大科技专项“面向智能装配操作的类人形机器人系统研究与应用”等。担任IEEE Transactions on Mobile Computing、IEEE Robotics and Automation Letters、IROS、ICRA等权威期刊和顶级会议审稿人，多次担任国际学术会议联合程序主席、宣传主席等职务，积极推动学术交流与合作。

深耕智能装配产业化方向，相关成果应用于多项国际重要赛事，荣获ICRA 2024/2025机器人挑战赛冠军、深圳市智能机器人灵巧操作大赛冠军、2025年世界人形机器人运动会季军。构建了面向3C柔性装配的数字孪生系统，其核心技术创新获得日内瓦国际发明展金奖。与海尔、海信、康佳、华沿、越疆等多家行业头部企业建立密切合作，通过联合项目推动技术产业转化与场景验证。在此基础上，形成了涵盖机器人移动操作（人形机器人、轮式机器人、四足机械狗、无人机）、数字孪生系统、机器人技能学习等方向的系列研究平台。

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