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谢圆琰

  • 硕士生导师
  • 电子邮箱：
  • 入职时间：2026-02
  • 所在单位：山东大学浪潮人工智能学院
  • 学历：研究生(博士后)
  • 办公地点：山东大学中心校区鲁能楼B座307
  • 性别：女
  • 联系方式：
  • 学位：博士后
  • 职称：讲师
  • 毕业院校：清华大学
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论文成果

Indoor Visual Re-Localization for Long-Term Autonomous Robots Based on Object-Level Features and Semantic Relationships

发布时间：2026-04-15 点击次数：

  • 论文名称：
    Indoor Visual Re-Localization for Long-Term Autonomous Robots Based on Object-Level Features and Semantic Relationships
  • 发表刊物：
    IEEE Robotics and Automation Letters
  • 卷号：
    8
  • 期号：
    2
  • 页面范围：
    840-847
  • 影响因子：
    5.446
  • 是否译文：
    否
  • 发表时间：
    2023-02
  • 收录刊物：
    SCI
  • 发布时间：
    2026-04-15

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