Adaptive Non-Singular Terminal Sliding Mode Trajectory Tracking Control of Robotic Manipulators Based on Disturbance Observer Under Unknown Time-Varying Disturbance

发布时间：2025-09-24

• 所属单位：
  机械工程学院
• 发表刊物：
  PROCESSES
• 第一作者：
  殷颂
• 论文编号：
  1889209063319150594
• 卷号：
  13
• 期号：
  1
• 字数：
  8
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2025-01