Adaptive Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Trajectory Tracking Control for Robotic Manipulator with Novel Configuration Based on TD3 Deep Reinforcement Learning and Nonlinear Disturbance Observer

发布时间：2026-04-20

• 所属单位：
  海洋研究院
• 发表刊物：
  Sensors
• 第一作者：
  游华强
• 论文编号：
  2021149892227338242
• 卷号：
  26
• 期号：
  1
• 字数：
  9
• 是否译文：
  否
• 发表时间：
  2026-01