专利
一种基于仿生摆动与螺旋桨混合驱动的水下机器人及其工作方法
  • 所属单位:
    海洋研究院
  • 专利类型:
    发明
  • 申请号:
    202211179257.9
  • 发明人数:
    3
  • 是否职务专利:
  • 申请日期:
    2022-09-27
  • 公开日期:
    2024-08-20
  • 授权日期:
    2024-08-20

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