国家自然科学基金重点项目:腿臂协同移动作业机器人基础理论与关键技术研究（91948201）。

主要研发人员 ：路广林 博士

学术论文：

[1] Guanglin Lu，Teng Chen*，Xuewen Rong，Guoteng Zhang，Jian Bi，Jingxuan Cao，Han Jiang， Yibin Li*. Whole-Body Motion Planning and Control of a Quadruped Robot for Challenging Terrain. Journal of fields robot, v40, n6, p1657-1677

[2] Guanglin Lu, Teng Chen*, Aizhen Xie, Guoteng Zhang, Xuewen Rong*, Shijun Xiao, Yifan Zhang, Yibin Li*. Design and Control of a Multi-morphology Quadruped Robot with Dual-arm. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 31(1), p 546-557, 2026.

[3] Guanglin Lu, Yifan Zhang, Teng Chen*, Xuewen Rong*, Guoteng Zhang, and Yibin Li. Planning and Control Framework for a Quadruped Robot With Changeable Configuration. Advanced Intelligent Systems, 8(2), 2026. 2.

发明专利：

[1] 荣学文、路广林、陈腾、刘其兵、张国腾、张帅帅、李明、李彬. 一种可变构型的四足机器人运动控制方法及系统. 专利号：202011302850.9.

[2] 荣学文，路广林，陈腾，张国腾，李贻斌，曹景轩，姜含，毕健. 可跨越大障碍物的四足机器人爬行态规划方法及系统. 专利号：202310426375.3.