杨旭
教授
所属院部： 海洋研究院
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科研项目
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深海液压机械臂自适应驱动与柔顺运动控制技术基础研究
  • 所属单位：
    海洋研究院
  • 负责人姓名：
    杨旭
  • 项目简要备注：
    国家自然科学基金面上项目
  • 项目来源单位：
    2021年国家自然科学基金
  • 项目性质：
    纵向
  • 项目级别：
    国家级
  • 项目编号：
    D052335E6ABB3AE4E053BE07C2CA47AB
  • 立项时间：
    2021-10-12
  • 计划完成时间：
    2025-12-31
  • 结项日期：
    2025-12-31
  • 开始日期：
    2022-01-01
  • 项目批准号：
    52175018
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