杨旭
教授
所属院部: 海洋研究院
访问次数:
基本信息
  • 教师英文名称:
    Xu Yang
  • 教师拼音名称:
    yangxu
  • 入职时间:
    2019-03-20
  • 所在单位:
    海洋研究院
  • 职务:
    海洋装备党支部书记
  • 学历:
    研究生(博士后)
  • 办公地点:
    山东省青岛市即墨区山东大学青岛校区k3楼
  • 性别:
  • 联系方式:
    xu_y@sdu.edu.cn
  • 学位:
    博士生
  • 在职信息:
    在职
  • 毕业院校:
    浙江大学
  • 博士生导师
  • 硕士生导师
学科:
机械电子工程;
机械制造及其自动化;
教师简介

山东大学 教授、博士生导师、硕士生导师、山东大学齐鲁青年学者(第一层次)、山东大学未来计划学者,长期从事微纳操纵机器人、深海液压机械臂、大型海工装备研究,作为负责人承担国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、国家重点研发计划子课题2项、省部级科研项目7项、横向项目9项,发表中科院一区IEEE Trans系列期刊论文10余篇,受理或授权国家发明专利45件,制定团体标准2件,获山东省科技进步二等奖、机械工业科学技术奖二等奖、河南省科技进步二等奖、洛阳市科技进步一等奖等。

教育经历
  • 2007-9 — 2011-6
    中国矿业大学
    机械工程及自动化
    工学学士学位
  • 2011-9 — 2017-3
    浙江大学
    机械电子工程
    工学博士学位
科研成果
研究方向

暂无内容

论文

1.  杨旭. Development of a novel monolithic compliant Lorentz-force-driven XY nanopositioning system.  Journal of Micromechanics and Microengineering,  34,  2024. 

2.  杨旭. Core-drilling kinematic modeling and analysis of Jiaolong submersible manipulator 蛟龙号载人深潜器机械臂岩芯取样运动学建模与分析.  JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY-SCIENCE A,  24,  937-948, 2023. 

3.  杨旭. Design, Analysis, and Control of an XY Parallel Nanomanipulator With Multiple Actuation Modes.  IEEE Transactions on Industrial Electronics,  67,  7639, 2020. 

4.  杨旭. Modified Robust Dynamic Control for a Diamond Parallel Robot.  《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》,  24,  959, 2019. 

5.  杨旭. Design, Analysis, and Test of a Novel Self-Sensing Fast Tool Servo.  IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS,  16,  4447, 2020. 

6.  杨旭. Design, Assessment, and Trajectory Control of a Novel Decoupled Robotic Nanomanipulator.  《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》,  2022. 

7.  杨旭. Development of a Novel Pile-up Structure based Nanopositioning Mechanism Driven by Piezoelectric Actuator.  IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS,  Vol. 25,  502, 2020. 

8.  杨旭. Development of a new compliant active-force support system.  《IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS》,  27,  372, 2022. 

9.  杨旭  and Wule Zhu. Development of a Highly Flexible Lattice-Structure-Based Force Sensing Mechanism.  IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS,  15,  5943, 2019. 

10.  杨旭. Development of a Parallel Dual-Stage Compliant Nanopositioning System.  Actuators,  11,  1, 2022. 

11.  杨旭. Design Consideration Investigation of Soft-Valve Pipe.  MICROMACHINES,  13,  2022. 

12.  杨旭. Design and testing of a novel multipath-actuation compliant manipulator.  Journal of Micromechanics and Microengineering,  32,  2021. 

专利
科研项目

1. 超高压连续掘进液压控制技术研究, 2024/07/18-2024/12/31

2. 海工装备用长寿命耐腐蚀液压缸关键技术研究, 2024/10/15-2028/12/31

3. 重型军用车辆主动悬架系统动力学模型与多参数集成优化, 2024/09/25-2027/09/30

4. 纯水液压缸关键部件加工精度控制方法研究, 2024/09/25-2027/08/31

5. 液压马达流固耦合与集成优化研究, 2022/10/01-2025/12/31

6. 绿色智能海上风电安装船关键技术研究, 2022/06/01-2024/06/30

7. 海工装备液压系统自适应稳定控制关键共性技术-2023/12/31, 国家重点研发计划课题

8. 深海液压机械臂自适应驱动与柔顺运动控制技术基础研究, 2021/10/12-2025/12/31, 国家自然科学基金面上项目

9. 基于混联机器人的薄壁栅格构件镜像加工精度控制技术基础, 2018/08/16-2021/12/31, 国家自然科学基金青年项目

10. 海工栈桥液压控制系统设计与分析, 国家重点研发计划子课题

11. 升降平台液压系统的自适应稳定控制策略研究, 2020/01/01-2022/12/31, 国家重点研发计划子课题

12. 大斜坡硬岩掘进机高效高可靠支撑换步技术, 2022/01/05-2023/12/31

13. 全海深自适应电液作动单元开发, 2021/12/15-2024/12/31

14. 负载条件下“蛟龙号载人深潜器”机械臂运动学建模、作业空间分析及轨迹优化, 2021/11/30-2022/12/31

15. 复杂地质条件下的盾构推进电液系统设计及控制理论基础研究, 2020/01/01-2022/12/31

16. 深海环境自适应封装及输运、补偿技术, 2019/11/30-2021/12/31

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