山东大学 教授、博士生导师、硕士生导师、山东大学齐鲁青年学者、山东大学未来计划学者,山东省泰山学者青年专家、山东省重点扶持区域急需紧缺人才,长期从事海工装备多自由度机构建模、驱动与控制技术研究,作为负责人承担国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、国家重点研发计划子课题2项、省部级科研项目7项、横向项目12项,发表中科院一区IEEE Trans系列期刊论文10余篇,受理或授权国家发明专利72件,制定团体标准2件,获山东省科技进步二等奖、机械工业科学技术奖二等奖、河南省科技进步二等奖、洛阳市科技进步一等奖等。兼职中国自动化学会制造系统控制专业委员会委员、国家科技专家库专家、国家自然科学基金项目函评专家、全国研究生教育评估监测专家、山东省科技专家库专家、青岛市工业和信息化局专家库专家、浙大学报英文版A青年编委、山东省博兴县工信局科技副局长(2019-2020)等。
1. 超大型油-电混动风电安装船关键技术研究与应用, 2025-02-24-2026-12-31
2. 超高压连续掘进液压控制技术研究, 2024-07-18-2024-12-31
3. 重型军用车辆主动悬架系统动力学模型与多参数集成优化, 2024-09-25-2027-09-30
4. 纯水液压缸关键部件加工精度控制方法研究, 2024-09-25-2027-08-31
5. 液压马达流固耦合与集成优化研究, 2022-10-01-2025-12-31
6. 绿色智能海上风电安装船关键技术研究, 2022-06-01-2024-06-30
7. 海工装备液压系统自适应稳定控制关键共性技术-2023-12-31, 国家重点研发计划课题
8. 深海液压机械臂自适应驱动与柔顺运动控制技术基础研究, 2021-10-12-2025-12-31, 国家自然科学基金面上项目
9. 基于混联机器人的薄壁栅格构件镜像加工精度控制技术基础, 2018-08-16-2021-12-31, 国家自然科学基金青年项目
10. 海工栈桥液压控制系统设计与分析, 国家重点研发计划子课题
11. 升降平台液压系统的自适应稳定控制策略研究, 2020-01-01-2023-12-31, 国家重点研发计划子课题
12. 大斜坡硬岩掘进机高效高可靠支撑换步技术, 2022-01-05-2023-12-31
13. 全海深自适应电液作动单元开发, 2021-12-15-2024-12-31
14. 负载条件下“蛟龙号载人深潜器”机械臂运动学建模、作业空间分析及轨迹优化, 2021-11-30-2022-12-31