山东大学 教授、博士生导师、硕士生导师、山东大学齐鲁青年学者(第一层次)、山东大学未来计划学者,长期从事微纳操纵机器人、深海液压机械臂、大型海工装备研究,作为负责人承担国家重点研发计划课题1项、国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、国家重点研发计划子课题2项、省部级科研项目7项、横向项目9项,发表中科院一区IEEE Trans系列期刊论文10余篇,受理或授权国家发明专利45件,制定团体标准2件,获山东省科技进步二等奖、机械工业科学技术奖二等奖、河南省科技进步二等奖、洛阳市科技进步一等奖等。
1. 超高压连续掘进液压控制技术研究, 2024/07/18-2024/12/31
2. 海工装备用长寿命耐腐蚀液压缸关键技术研究, 2024/10/15-2028/12/31
3. 重型军用车辆主动悬架系统动力学模型与多参数集成优化, 2024/09/25-2027/09/30
4. 纯水液压缸关键部件加工精度控制方法研究, 2024/09/25-2027/08/31
5. 液压马达流固耦合与集成优化研究, 2022/10/01-2025/12/31
6. 绿色智能海上风电安装船关键技术研究, 2022/06/01-2024/06/30
7. 海工装备液压系统自适应稳定控制关键共性技术-2023/12/31, 国家重点研发计划课题
8. 深海液压机械臂自适应驱动与柔顺运动控制技术基础研究, 2021/10/12-2025/12/31, 国家自然科学基金面上项目
9. 基于混联机器人的薄壁栅格构件镜像加工精度控制技术基础, 2018/08/16-2021/12/31, 国家自然科学基金青年项目
10. 海工栈桥液压控制系统设计与分析, 国家重点研发计划子课题
11. 升降平台液压系统的自适应稳定控制策略研究, 2020/01/01-2022/12/31, 国家重点研发计划子课题
12. 大斜坡硬岩掘进机高效高可靠支撑换步技术, 2022/01/05-2023/12/31
13. 全海深自适应电液作动单元开发, 2021/12/15-2024/12/31
14. 负载条件下“蛟龙号载人深潜器”机械臂运动学建模、作业空间分析及轨迹优化, 2021/11/30-2022/12/31