所属单位：机械工程学院

论文名称：Composite hierarchical anti-disturbance control for robotic systems with multiple disturbances

发表刊物：International Journal of Control, Automation, and Systems

第一作者：闫鹏

论文类型：基础研究

论文编号：lw-160492

卷号：12

期号：3

页面范围：541

是否译文：否

发表时间：2014-06-01